Das Viergelenk (oder die Viergelenkkette) - vier starre Elemente, die an den Enden paarweise über ein Gelenk miteinander verbunden sind - bildet eine Gelenkkette mit der kleinsten Anzahl an Kettengliedern, die noch eine Bewegung erlauben. Je nach dem, welche Gelenke festgehalten und welche Elemente über das Gelenk hinaus verlängert werden, erhält man andere Funktionen. Tatsächlich... Continue Reading →