Kaum zu glauben: Pünktlich zum Erscheinen des neuen fischertechnik TXT Controllers kommt die seit mehr als fünf Jahren versprochene TX-Kamera durch die Hintertür: Mit der Pixy CMUCam5 (entwickelt vom Spin-Off Charmed Labs der Carnegie Mellon University) gibt es jetzt eine Kamera mit I2C-Schnittstelle, die Objekte an ihrer Farbe erkennen kann.
Sie überträgt nicht die Bilddaten via I2C (dafür wäre der Bus mit 400 kHz viel zu langsam), sondern speichert mit 50 Frames/Sekunde bei einer Bildauflösung von 320×200 Pixel von jedem Objekt in einer von sieben zuvor „gelernten“ Farben die X-/Y-Position, Winkel, Farbe und Größe. Diese Daten können via I2C vom Master ausgelesen werden.
Tatsächlich lässt sich damit nicht nur ein Arduino, sondern auch ein fischertechnik-Roboter steuern, wie die Youtube-Videos von Dirk Wölffel beweisen:
Konstruktionsdetails finden sich im Bilderpool der ft-Community; Informationen zur Pixy-Cam im Pixy-Wiki. Ein ausführlicher Artikel über die Pixy erschien in der ft:pedia 4/2014 (S. 43-51). Die Kamera gibt es für 65 € bei Watterott electronic, und einen I2C-Treiber für RoboPro findet man zum Download in der ft-Community.
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